Son premier livre a été publié en 1978. Le présent catalogue raisonné des estampes de Pierre Cayol présente 29 livres réalisés en collaboration avec des poètes pour un ensemble de 83 estampes, soit 10 lithographies (voir n°81 du présent catalogue raisonné), 22 gravures et 51 linogravures. On notera que près de la moitié des estampes de l'artiste ont été réalisées dans le cadre du livre d'artiste, Pierre Cayol n'aimant rien moins que l'échange et le partage avec les poètes ou écrivains. Il aura pour « partenaires » des ami(e)s tels que, parmi d'autres, Marc Alyn, Yves Berger, Jean-Louis Meunier, Jehan Despert, Francine Caron, Jeannine Baude, Nohad Salameh, Jacques Simonomis, Joseph Pacini, Jean Joubert, et avec son épouse, Marie Cayol. La technique de la gravure sur linoleum, qui prendra corps en 1989, est la plus utilisée par l'artiste depuis le début des années 2000.

Nota : Un titre suivi du signe * correspond à une référence comportant plusieurs estampes.